3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor de eixo externo em sistemas de automação robótica
Detalhes do produto
3HAC040656-002 Motor de eixo externo
,MU200 Motor de eixo externo
,ABB Robot Motor de eixo externo
1Posicionamento do produto
3HAC040656-002 é o número de peça da unidade de motor ABB MU200, pertencente ao robô multiuso de 6 eixos da série ABB IRB 2600. É compatível com controladores IRC5 e OmniCore.com o módulo de acionamento (3HAC050224-001), módulo de medição (3HAC16035-1) e módulo de interface/freio (3HAC7998-001), formam um sistema de controlo de circuito fechado completo.
2Parâmetros técnicos pormenorizados
| Parâmetro | Especificações |
|---|---|
| Modelo | MU200 (3HAC040656-002) |
| Fabricante | ABB |
| Tipo de produto | Unidade de servomotor (imã permanente síncrona) |
| Torque nominal | 3.7 Nm |
| Velocidade nominal | 3000 rpm |
| Velocidade dinâmica máxima | De potência superior a 1000 rpm |
| Corrente nominal | Aproximadamente 19 A |
| Constante de binário | Aproximadamente 1,12 Nm/A |
| Classificação de potência | 1Servomotor de classe 1,5 kW |
| Unidade de travagem | Freno de segurança eletromagnético integrado de corrente contínua de 24 V, binário de travagem de aproximadamente 2,8 Nm |
| Unidade de Feedback | Codificador absoluto de alta precisão de várias voltas (não é necessária bateria para a memória de posição) |
| Classificação de protecção | IP67 (corpo da unidade do motor) |
| Tensão de funcionamento | Compatível com o comando IRC5 de 280/453 V de CC |
| Temperatura de funcionamento ambiente | 0°C a +55°C |
| Classe de isolamento | Classe F |
| Peso | Aproximadamente 5,2 kg. |
| Método de montagem | Instalação de flange, interface de articulação do robô dedicada |
3. Componentes correspondentes
Esta unidade de motor é tipicamente utilizada com os seguintes componentes:
| Componente | Modelo | Função |
|---|---|---|
| Módulo de unidade | 3HAC050224-001 | Servo power unit, permite controle de circuito fechado de posição, velocidade e binário |
| Módulo de medição | 3HAC16035-1 / 03 | Interface de codificação absoluta de alta precisão |
| Interface/Módulo de travagem | 3HAC7998-001 | Filtragem de sinal, controlo de travagem eletromagnético, expansão do autocarro |
4Funções essenciais
4.1 Conversão força-elétrica e controlo de movimento
Converte comandos digitais do controlador em movimento de rotação preciso.garantir a precisão de posicionamento de cada articulação do robô.
4.2 Travagem à prova de falhas
O travão eletromagnético de corrente contínua de 24 V integrado bloqueia automaticamente o motor quando o sistema está desligado ou durante uma parada de emergência,Prevenção da queda dos eixos externos ou dos braços do robô devido à gravidade, garantindo assim a segurança dos equipamentos e do pessoal.
4.3 Alta resposta dinâmica
Com um binário nominal de 3,7 Nm e uma velocidade máxima de 5000 rpm, este motor atende a requisitos de desempenho dinâmico elevados, como manuseio de alta velocidade e montagem de precisão.
4.4 Adaptabilidade ao ambiente
A classificação de proteção IP67 permite que o motor funcione de forma estável em ambientes industriais adversos com poeira, névoa de óleo e umidade.
5Principais áreas de aplicação
| Scenário de aplicação | Descrição |
|---|---|
| IRB 2600 Robótica de Acionamento Conjunto | Acionam os eixos 1 a 6 do robô, adequados para manuseio de alta velocidade, montagem de precisão em eletrónica 3C, carregamento/descarregamento de peças pequenas, etc. |
| Motor de eixo externo | Serve como unidade de acionamento para posicionadores e trilhos lineares (carris de guia), expandindo o espaço de trabalho e os graus de liberdade do robô |
| Estações de trabalho de solda | Trabalha com posicionadores para obter rotação contínua da peça, melhorando a eficiência e a qualidade da soldagem |
| Manipulação de materiais e paletização | Fornece potência de saída estável para aplicações de manipulação de alta velocidade e alta frequência |
6Notas importantes
-
Considerações de substituição: Para a substituição, é necessário comparar o número de subversão da peça antiga.A mistura de lotes diferentes pode causar vibrações da trajetória ou "erro de configuração do eixo".
-
Compatibilidade do sistema: Este motor deve ser utilizado com os módulos de accionamento e de medição originais da ABB; não são recomendadas alternativas de terceiros.
Mrs. Candy
International Department Director
- E-mail: candycxy0614@163.com
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