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Qualidade 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor de eixo externo em sistemas de automação robótica Fábrica
Qualidade 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor de eixo externo em sistemas de automação robótica Fábrica
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3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor de eixo externo em sistemas de automação robótica

Propriedades Básicas
Local de Origem: China
Marca: EAGLE
Número do modelo: 3HAC040656-002
Propriedades comerciais
Quantidade mínima de pedido: uma unidade
Condições de pagamento: T/T, União Ocidental
Etiquetas

Partes sobressalentes de robôs

componentes de robôs

Partes de robôs industriais
Resumo do Produto
1Posicionamento do produto 3HAC040656-002 é o número de peça da unidade de motor ABB MU200, pertencente ao robô multiuso de 6 eixos da série ABB IRB 2600. É compatível com controladores IRC5 e OmniCore.com o módulo de acionamento (3HAC050224-001), módulo de medição (3HAC16035-1) e módulo de ...

Detalhes do produto

Destacar:

3HAC040656-002 Motor de eixo externo

,

MU200 Motor de eixo externo

,

ABB Robot Motor de eixo externo
Descrição do produto

1Posicionamento do produto

3HAC040656-002 é o número de peça da unidade de motor ABB MU200, pertencente ao robô multiuso de 6 eixos da série ABB IRB 2600. É compatível com controladores IRC5 e OmniCore.com o módulo de acionamento (3HAC050224-001), módulo de medição (3HAC16035-1) e módulo de interface/freio (3HAC7998-001), formam um sistema de controlo de circuito fechado completo.

2Parâmetros técnicos pormenorizados



Parâmetro Especificações
Modelo MU200 (3HAC040656-002)
Fabricante ABB
Tipo de produto Unidade de servomotor (imã permanente síncrona)
Torque nominal 3.7 Nm
Velocidade nominal 3000 rpm
Velocidade dinâmica máxima De potência superior a 1000 rpm
Corrente nominal Aproximadamente 19 A
Constante de binário Aproximadamente 1,12 Nm/A
Classificação de potência 1Servomotor de classe 1,5 kW
Unidade de travagem Freno de segurança eletromagnético integrado de corrente contínua de 24 V, binário de travagem de aproximadamente 2,8 Nm
Unidade de Feedback Codificador absoluto de alta precisão de várias voltas (não é necessária bateria para a memória de posição)
Classificação de protecção IP67 (corpo da unidade do motor)
Tensão de funcionamento Compatível com o comando IRC5 de 280/453 V de CC
Temperatura de funcionamento ambiente 0°C a +55°C
Classe de isolamento Classe F
Peso Aproximadamente 5,2 kg.
Método de montagem Instalação de flange, interface de articulação do robô dedicada

3. Componentes correspondentes

Esta unidade de motor é tipicamente utilizada com os seguintes componentes:



Componente Modelo Função
Módulo de unidade 3HAC050224-001 Servo power unit, permite controle de circuito fechado de posição, velocidade e binário
Módulo de medição 3HAC16035-1 / 03 Interface de codificação absoluta de alta precisão
Interface/Módulo de travagem 3HAC7998-001 Filtragem de sinal, controlo de travagem eletromagnético, expansão do autocarro

4Funções essenciais

4.1 Conversão força-elétrica e controlo de movimento

Converte comandos digitais do controlador em movimento de rotação preciso.garantir a precisão de posicionamento de cada articulação do robô.

4.2 Travagem à prova de falhas

O travão eletromagnético de corrente contínua de 24 V integrado bloqueia automaticamente o motor quando o sistema está desligado ou durante uma parada de emergência,Prevenção da queda dos eixos externos ou dos braços do robô devido à gravidade, garantindo assim a segurança dos equipamentos e do pessoal.

4.3 Alta resposta dinâmica

Com um binário nominal de 3,7 Nm e uma velocidade máxima de 5000 rpm, este motor atende a requisitos de desempenho dinâmico elevados, como manuseio de alta velocidade e montagem de precisão.

4.4 Adaptabilidade ao ambiente

A classificação de proteção IP67 permite que o motor funcione de forma estável em ambientes industriais adversos com poeira, névoa de óleo e umidade.

5Principais áreas de aplicação



Scenário de aplicação Descrição
IRB 2600 Robótica de Acionamento Conjunto Acionam os eixos 1 a 6 do robô, adequados para manuseio de alta velocidade, montagem de precisão em eletrónica 3C, carregamento/descarregamento de peças pequenas, etc.
Motor de eixo externo Serve como unidade de acionamento para posicionadores e trilhos lineares (carris de guia), expandindo o espaço de trabalho e os graus de liberdade do robô
Estações de trabalho de solda Trabalha com posicionadores para obter rotação contínua da peça, melhorando a eficiência e a qualidade da soldagem
Manipulação de materiais e paletização Fornece potência de saída estável para aplicações de manipulação de alta velocidade e alta frequência

6Notas importantes

  1. Considerações de substituição: Para a substituição, é necessário comparar o número de subversão da peça antiga.A mistura de lotes diferentes pode causar vibrações da trajetória ou "erro de configuração do eixo".

  2. Compatibilidade do sistema: Este motor deve ser utilizado com os módulos de accionamento e de medição originais da ABB; não são recomendadas alternativas de terceiros.

Mrs. Candy

International Department Director

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