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Qualidade RoboteQ SBL2360 Controlador de motor DC sem escova de canal duplo DIY R2D2 Robô Droid Fábrica
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RoboteQ SBL2360 Controlador de motor DC sem escova de canal duplo DIY R2D2 Robô Droid

Propriedades Básicas
Local de Origem: EUA
Marca: EAGLE
Certificação: CE
Número do modelo: SBL2360
Propriedades comerciais
Quantidade mínima de pedido: 1
Condições de pagamento: T/T, União Ocidental
Capacidade de fornecimento: 5 unidades por semana
Etiquetas

Partes sobressalentes de robôs

componentes de robôs

Partes de robôs industriais
Resumo do Produto
Controle Motor Número de canais 2 canais (controlam independentemente dois motores ou paralelos para um único motor até 60A) Tensão máxima 60V CC Corrente máxima por canal 30A (pico) / 20A (contínuo) Corrente máxima do modo paralelo 60A (acionando um único motor) Modos de comutação Trapezoidal...

Detalhes do produto

Destacar:

Controlador de motor sem escova diy

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controlador de motor sem escova r2d2

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controlador de motor sem escova de canal duplo
Descrição do produto
Controle Motor
Número de canais 2 canais (controlam independentemente dois motores ou paralelos para um único motor até 60A)
Tensão máxima 60V CC
Corrente máxima por canal 30A (pico) / 20A (contínuo)
Corrente máxima do modo paralelo 60A (acionando um único motor)
Modos de comutação Trapezoidal/Senoidal com FOC (Controle Orientado a Campo)
Modos de controle Velocidade, posição, torque de malha aberta/fechada
Taxa de atualização de controle 1kHz
Suporte para sensor de rotor
Tipos suportados Sensores Hall, encoders incrementais, encoders Sin/Cos, encoders absolutos SSI
Modo sem sensor Suportado
Interfaces de comunicação
Métodos de comunicação USB, RS232, RS485, barramento CAN
Rede de barramento CAN Até 127 controladores, até 1 Mbit/s
Fontes de comando Rádio RC, joystick analógico, modem sem fio, PLC, microcomputador
Interfaces de E/S
Entradas Analógicas Até 8 canais
Entradas Digitais Até 10 canais
Saídas Digitais 4 canais (capacidade de acionamento 1A para luzes, válvulas, freios, etc.)
Entradas de pulso Até 6-8 canais
Especificações Físicas
Dimensões Aprox. 123 mm × 83 mm × 25 mm
Peso Aprox. 215g
Método de resfriamento Resfriamento por condução (placa base de alumínio)
Segurança e Proteção
Recursos de proteção Sobretemperatura, proteção contra travamento, proteção contra curto-circuito, limitação inteligente de corrente
Frenagem Regenerativa Suportado (carrega a bateria durante a desaceleração)
STO (torque seguro desligado) Não suportado na base SBL2360; disponível em modelos com sufixo "T" (por exemplo, SBL2360T)

⚙️ Principais recursos

1. Controle misto/independente de canal duplo

Os dois canais podem operar de forma independente ou ser combinados para controle de direção diferencial (direção tipo tanque), ideal para plataformas de robôs móveis com rodas.

2. Tecnologia avançada de controle de motor

  • Controle Orientado a Campo (FOC): Suporta FOC no modo senoidal para uma operação do motor mais suave e eficiente

  • Vários modos de comutação: Suporta comutação trapezoidal e sinusoidal, compatível com diferentes tipos de sensores de posição do rotor

3. Programação e configuração flexíveis

  • Programação Básica de Script: Escreva scripts automatizados usando linguagem básica para lógica de controle personalizada complexa

  • Ferramenta de configuração de PC: RoboteQ fornece software de PC gratuito para configuração, monitoramento e depuração em tempo real

  • Firmware atualizável: Suporta atualizações de campo para acessar novos recursos

4. Parâmetros Configuráveis

O controlador oferece quase 80 parâmetros configuráveis, incluindo:

  • Taxas de aceleração/desaceleração programáveis

  • Valores limite atuais

  • Faixa de tensão operacional

  • Mapeamento de função de porta de E/S

5. Medição de precisão

  • Calcula a velocidade do motor usando sensores Hall e/ou feedback do encoder

  • Contador de 32 bits para medição de distância, compatível com aplicações de odometria

Mrs. Candy

International Department Director

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